En el libro anterior, Preem Palver salvo el plan de Seldon y a la Segunda Fundacion misma haciendo creer que esta habia sido destruida, sacrificando a cincuenta de sus agentes. El plan volvio a su cauce y tiempo despues, dos años de cumplirse cinco centenarios de la creacion de la fundacion, surgen dos personajes que protagonizan una misma historia o crisis en las fundaciones.
Golan Trevize no cree que exista un plan Seldon en los terminos que les han sido inculcados a todos los ciudadanos de la fundacion, y siendo miembro del consejo de Terminus, se atreve a exponerlo publicamente, por lo que es inmediatamente apresado y exiliado con una mision: encontrar la Segunda Fundacion, que probablemente no ha sido destruida y esta alla afuera dirigiendo las mentes de ellos y esperando a que el segundo imperio se consolide para ser ellos quienes lo dirijan. Le es asignado un compañero de viaje con otra mision: encontrar el planeta de origen, La Tierra. Trevize se confunde inicialmente con las misiones contrapuestas, pero despues identifica lo que podria ser una coartada y se mete de lleno en el papel de colaborador de Janov Pelorat, su compañero, en la busqueda de Gaia, o La Tierra.
En Trantor, mientras tanto, uno de los oradores, Stor Gendibal, cree que el plan de Seldon no tiene sentido, ya que ellos, habiendose encargado desde tiempo de Palver a cuidar el desarrollo del mismo sin haber intervenido, recien se dan cuenta que el plan sigue su curso con exactitud pasmosa. Su teoria es que alguien mas esta cuidando el desarrollo del plan, y ese alguien representa una amenaza desconocida para ellos.
Luego de una serie de dialogos en los que la ciencia ficcion se nos es presentada en su esplendor de la pluma de Asimov, Trevize y Pelorat alcanzan el sistema de Sayshell, sector que suponen cercano a la localizacion de Gaia, donde se encuentran con Compor, consejero de Terminus quien lo denuncio y causo su prendimiento.
Por otro lado, Gendibal sufre un atentado de parte de alguien que queria evitar que su teoria de una organizacion desconocida fuera expuesta en el consejo de oradores, y un conflicto de intereses provoca problemas de los cuales sale airoso por poco, con la mision de buscar a Trevize y Pelorat, y ultimamente al grupo secreto cuyos planes ahora conocidos serian menos peligrosos para ellos.
En Compor Perolat encuentra los datos que necesita para encontrar Gaia, planeta en el que al acercarse aún con precauciones son capturados. Gaia es un planeta vivo, un planeta que es todo un organismo junto con sus habitantes (humanos, plantas y minerales). Un planeta con capacidades mentales que fue el lugar de donde salió El Mulo, y que ahora ha preparado el escenario para que puedan convergir en un solo punto las dos fundaciones y Gaia, pues será Trevize quien decidirá el futuro de la Galaxia.
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